體感互動week11 02160473賴緯漢

今天上課需要使用到kinect toolkit 

所以先下載下來

可以試試 裡面的一些工具

之後老師讓我們試打了一串程式碼

製作人體的骨架

不過目前只有測試頭部的那個點

點可以隨著頭部移動而移動

白色為點 綠色為人(每個人顏色不一樣)

(不過這是2D圖像，之後要改為3D)

程式碼：

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI openni;

void setup(){

  size(600,400);

  openni = new SimpleOpenNI(this);

  openni.enableRGB();//影像顏色

  openni.enableDepth();//影像深度

  openni.enableUser();

}

void draw(){

  openni.update();

  image(openni.userImage(),0,0,600,400);

  for(int userId : openni.getUsers()){

    PVector pos = new PVector(0,0,0);

    float confidence = openni.getJointPositionSkeleton(

    userId,SimpleOpenNI.SKEL_HEAD,pos);//設置頭的點的位置

    ellipse(pos.x,pos.y,50,50);

    println(pos);

  }

}

void onNewUser(SimpleOpenNI openni,int userId){

  openni.startTrackingSkeleton(userId);

}

範例檔

之後老師教我們找到頭部 左腳 右腳 的三個點(骨架)

雖然有時候會亂掉，不過還是算成功啦

程式碼：

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI openni;

void setup(){

  size(600,400);

  openni = new SimpleOpenNI(this);

  openni.enableRGB();

  openni.enableDepth();

  openni.enableUser();

}

float Xpos(PVector pos){

  return width/2 + pos.x*500/pos.z;

}

float Ypos(PVector pos){

  return height/2 - pos.y*500/pos.z;

}

void draw(){

  openni.update();

  image(openni.userImage(),0,0,600,400);

  for(int userId : openni.getUsers()){

    PVector pos = new PVector(0,0,0),pos1 = new PVector(0,0,0),pos2 = new PVector(0,0,0);

    float confidence;

    confidence = openni.getJointPositionSkeleton(//confidence是一種是否偵測完整的一種數值

    userId,SimpleOpenNI.SKEL_HEAD,pos);

    ellipse(Xpos(pos),Ypos(pos),50,50);//頭點

    confidence = openni.getJointPositionSkeleton(

    userId,SimpleOpenNI.SKEL_LEFT_FOOT,pos1);

    ellipse(Xpos(pos1),Ypos(pos1),50,50);//左腳點

    confidence = openni.getJointPositionSkeleton(

    userId,SimpleOpenNI.SKEL_RIGHT_FOOT,pos2);

    ellipse(Xpos(pos2),Ypos(pos2),50,50);//右腳點

    println(pos+""+pos1+""+pos2);

  }

}

void onNewUser(SimpleOpenNI openni,int userId){

  openni.startTrackingSkeleton(userId);

}