Week 11 02160430 陳繁鑫

下載並安裝Kinect toolkit V1.8
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276

 

安裝完並執行 

體驗Toolkit 的應用軟體

例如：３Ｄ掃描

 

左下角可以選擇存檔類型

 

接著安裝MeshLab來開啟輸出的檔案

http://meshlab.sourceforge.net/

MeshLab很好用！支援多種３Ｄ模型檔，而且不用錢！！

執行畫面：

 

 將剛才KinectFusion匯出的Mesh檔匯入

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 使用Processing操作Kinect

 

import SimpleOpenNI.*;
SimpleOpenNI openni;
void setup()
{
  size(600,400);
  openni = new SimpleOpenNI(this);
  openni.enableRGB();
  openni.enableDepth();
  openni.enableUser();
}
void draw()
{
  openni.update();
  image(openni.userImage(),0,0,600,400);
  for(int  userId : openni.getUsers()){
    PVector pos = new PVector(0,0,0);
    float confidence = openni.getJointPositionSkeleton(
      userId,SimpleOpenNI.SKEL_HEAD,pos);
    ellipse(pos.x,pos.y,50,50);
    println(pos);
  }
}
void onNewUser(SimpleOpenNI openni,int userId){
  openni.startTrackingSkeleton(userId);
}