Week10

今天我們開始使用KINECT，

先在processing import SimpleOpenNI

第一個我們做的是輸出畫面並且還有一個深度值的畫面，如下圖：

程式碼：

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI openni;

void setup() {

  size(640, 480);

  openni = new SimpleOpenNI(this);

  openni.enableRGB();

  openni.enableDepth();

}

void draw() {

  openni.update();

  image(openni.rgbImage(), 0, 0);

  image(openni.depthImage(), 0, 240, 320, 240);

}

第二個我們做的是輸出畫面不同的人會顯示不同的顏色，如下圖：

程式碼：

import SimpleOpenNI.*;

SimpleOpenNI openni;

void setup() {

  size(640, 480);

  openni = new SimpleOpenNI(this);

  openni.enableRGB();

  openni.enableDepth();

  openni.enableUser();

}

void draw() {

  openni.update();

  image(openni.rgbImage(), 0, 0);

  image(openni.userImage(), 0, 240+120, 320/2, 240/2);

}

接下來我們要使用Kinect Toolkit，在Start選擇Kinect SDK 1.8裡面有個網站可下載

然後開啟，選擇Kinect Fusion Explorer-WPF執行它